Hibrit bir destekleyici uzuv olan HAL (Hibrit Yardımcı Uzuv)

HAL (Hibrit Yardımcı Uzuv) robotik bir terapötik cihazdır. HAL Japonya'da kuruldu. Çok hafif ve son derece dayanıklı bir plastikten yapılmıştır ve doğrudan hastanın sinir sistemi tarafından etkinleştirilen ve kontrol edilen bu tipteki tek cihazdır. Hibrit Destek Uzuvunun tam olarak ne yaptığını öğrenmek için okumaya devam edin.

Hibrid destekleyici uzuv olan HAL, diğerlerinin yanı sıra yardımcı oldu. Lena Płaszczyńska. Lena yedinci yıldır tekerlekli sandalyede. Henüz 14 yaşındaydı, tatilden dönüyordu. Yolcu olarak seyahat ettiği araba sollarken bir ağaca çarptı. C6 ve C7 seviyelerinde servikal omurgasında ciddi hasar gördü. Neyse ki, omurilik tamamen hasar görmedi. Kaza, yaşam sevincini ortadan kaldırmadı. - Kazadan sonra Çocuk Anıtı Sağlık Enstitüsüne gittim - hatırlıyor. - Orada birkaç ameliyat geçirdim ve 18 yaşıma kadar rehabilite oldum. Daha sonra sistemden çıktım ve sadece özel rehabilitasyon kliniklerini kullanabildim.

Kazadan önce Lena karate eğitimi alıyordu. Antrenörünün ve Ostrołęka'daki Kyokushin Karate Kulübünün büyük umuduydu. 2009 Doğu Polonya Şampiyonasında, uzun yıllar eğitiminin en büyük başarısı olan bronz madalya kazandı. Israrını öğreten spordu.
Kaza hareket özgürlüğünü elinden aldı, ancak savaşmak istemedi.

- Tekerlekli sandalyede hareket etmekte pek sorun yaşamadım - diyor açıkça. - Belki çocukken tüm sınırlamalarımın farkında değildim ama sakince kabul ettim. Sadece bir şey yapamıyorum ve hepsi bu. Öyle oldu ki artık matın üstüne çıkmayacağım, ama başka şeyler de yapabilirim. Yakın zamanda bir dalış kursunu bitirdim ve oldukça iyiyim. Herhangi bir fırsattan, faaliyetten mahrum bir kişi, başka bir iş bulmalı, zaman alacak bir şey, aptal düşünceleri uzaklaştırmalıdır.

Ayrıca şunu okuyun: Omurga - omurganın yapısı ve işlevleri Omurilik - omuriliğin yenilenmesinde ilerleme Engelliler için bir seyahat acentesi - ilk kurucunun hikayesi ...

Kaza Lena'nın hayatını değiştirdi, ancak rehabilitasyona ayırması gereken saatler olmasına rağmen, akranlarıyla aynı zamanda lise diplomasını aldı ve çalışmalarına başladı. Bugün psikolojinin üçüncü yılında. - Eskrim eğitimine başlamak istiyorum, ancak şimdilik sporu bilimle bağdaştıramıyorum - diye ekliyor. "Başka ne düşüneceğimi bilmiyorum ama kesinlikle evde mavi badem düşünerek kalmayacağım."

Lena birkaç gündür Konstancin yakınlarındaki Kierszek'te bulunan Constance Bakım Rehabilitasyon Merkezi'ne geliyor ve burada robotik bir terapötik cihaz HAL (Hibrit Yardımcı Uzuv), yani hibrit bir destek uzvunun test edilmesine katılıyor. - Harika bir duygu - diyor Lena. - Kendi başıma durabilir ve hatta birkaç adım atabilirim, ancak aktif bir HAL dış iskeletinin yardımıyla gidiyorum. Rehabilitasyondan önce fizyoterapist, sensörleri (elektrotları) bacaklara yapıştırır, aktivitelerini kaydetmek için deriye, kasların üzerine yerleştirir. Cihaza elektrotlar bağlandığında kaslardan gelen sinyaller cihazdaki bilgisayara elektriksel bir uyarı olarak iletilir. Hibrit destek uzvu bu sinyalleri tanır, analiz eder ve güçlendirir, aynı anda bunları hastayı destekleyen mekanik sisteme göndererek istenen, kasıtlı hareketi sağlar.

- Çünkü her şey kafadan başlar - Lena'nın egzersizlerini denetleyen rehabilitasyonda MA, Jarosław Wieczorek açıklıyor. - Yürüme isteği ortaya çıkar, böylece beyin omurilikten ve ardından periferik sinirlerden doğrudan bacak kaslarına giden bir sinir impuls komutu gönderir. Beyinden bir emir aldıklarında bir adım atarak cevap verirler. Formda bir kişi yürüyüş mekanizmasını düşünmez. Bununla birlikte, bu mekanizmanın bozulduğu veya tamamen çalışmayı bıraktığı durumlar vardır.

Bilmeye değer

HAL kimler içindir

Hibrit destek kolu, aşağıdakilerle insanları iyileştirmek için kullanılabilir:

• eksik omurilik yaralanması,
• inme sonrası
• kranyoserebral yaralanmalardan sonra,
• multipl skleroz ile,
• nörodejeneratif hastalıklarla (örneğin Parkinson hastalığı),
• kas distrofisi ile
• nöromüsküler hastalıklar ile.

HAL tedavi döngüsü yaklaşık 3 ay sürer ve rehabilitasyon personeli tarafından profesyonel hizmet ile 60 eğitim seansı içerir. Ayakta tedavi ortamında, hasta haftada 5 gün terapiye tabi tutulur. Eğitim odasında günde yaklaşık 2 saat geçiriyor.

- Omurilik yaralanması durumunda, beynin alt ekstremite kaslarına gönderdiği sinyal, hareketi başlatmak için yetersiz olan çok zayıf bir dürtü olarak gelir. Kişi yatakta veya tekerlekli sandalyede hareketsiz hale gelir. HAL, elektrotlar tarafından alınan artık sinir sinyallerini bile güçlendirir. Sonra onları gönderir ve hasta bir adım atabilir. Jarosław Wieczorek, hastayla çalışarak, cihaz tarafından gönderilen darbelerin gücünü kontrol edebiliyorum, böylece ne çok zayıf ne de çok güçlü olsunlar.

Aktif bir HAL dış iskeletinin kullanıldığı egzersizler, nörolojide nöroplastisite olarak adlandırılan fenomenin maksimum uyarımını, yani sinir dokusunun nöronlar (sinir hücreleri) arasında yeni bağlantılar oluşturma yeteneğini etkiler. Bu da, merkezi sinir sistemini daha da etkili bir şekilde uyaran (sözde biofeedback) nöromüsküler sinyal akışının iyileştirilmesine katkıda bulunur. Eğitim sırasında, sistematik olarak gerçekleştirilen egzersizler yoluyla yeni sinir bağlantıları oluşturulur ve yürüyüş modeli yeniden oluşturulur. Kas gücü de güçlendirilir ve yürüme kabiliyeti geri yüklenir.

- Tipik bir rehabilitasyon sırasında pasif olarak egzersiz yapıyorum - diye açıklıyor Lena. - Artık tamamen farklı kas grupları çalışıyor. Neyse ki, omurilik kopması olmadı ve bu yüzden hibrit destek uzvunu kullanabiliyorum.Bu şimdiye kadar sadece birkaç tedavi, bu yüzden henüz muhteşem değil, ama vücudumu izliyorum. Engelli bir kişi için her türlü daha fazla bağımsızlık gerçekten büyük bir başarıdır. Her zaman bir gün tekrar yürüyeceğim ve ... çıplak ayakla gideceğim ...

Lena "Daha yeni başlıyorum" diye hatırlatıyor. - HAL ile yürümek ne ağrılı ne de zahmetlidir. Ama kesinlikle çok çaba gerektiriyor. Neyse ki yorgun olduğumda dinlenebiliyorum. Her neyse, terapist yanımda ve her şeyi kontrol ediyor. Ama umarım tüm döngüden sonra önemli bir gelişme hissedeceğim, daha bağımsız olacağım. Hayatımı önceden iyi planlamıyorum. Acil planlar mezun olmak ve bir iş bulmak. Umarım çocuklu bir iş olur. Ve şimdi ... Bu terapinin bu kadar umut verici olmasını diliyorum, tüm yardımı olabilir.

Önerilen makale:

Omurilik yaralanması: nedenleri, belirtileri, tedavisi